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模糊PID控制器在飛機電剎車上的應用
全電剎車系統(tǒng)在減小失火危險,減輕飛機重量,降低維護要求以及改善防滑性能方面都有著傳統(tǒng)液壓剎車系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點.針對依據(jù)傳統(tǒng)控制律設計的剎車系統(tǒng)常出現(xiàn)魯棒性差、低速打滑的缺點,將模糊PID控制器運用到飛機剎車系統(tǒng)中,設計出了一種新的剎車控制方式:模糊PID+PBM控制律.仿真結(jié)果表明,這種控制方式可以達到滿意的控制精度,并且剎車平穩(wěn),沒有出現(xiàn)低速打滑和脫胎的現(xiàn)象.
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