基于視覺的復雜環(huán)境下微型飛行器自主飛控問題探討

基于視覺的飛行控制是提高復雜環(huán)境下微型飛行器生存能力和軍事應用價值的有效手段.介紹了視覺技術應用于微型飛行器姿態(tài)估計、自主導航和目標跟蹤的基本方法,歸納出視覺飛控的關鍵技術,并探討了一些解決方法.最后,對視覺技術的應用進行了展望.

作 者： 達興亞 屠恒章 沈懷榮 DA Xingya TU Hengzhang SHEN Huairong   作者單位： 達興亞,DA Xingya(裝備指揮技術學院,研究生管理大隊,北京,101416)

屠恒章,TU Hengzhang(裝備指揮技術學院,北京,101416)

沈懷榮,SHEN Huairong(裝備指揮技術學院,航天裝備系,北京,101416) 

刊 名： 裝備指揮技術學院學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 18(6)  分類號： V249.1 V279.2  關鍵詞： 微型飛行器   計算機視覺   飛行控制  

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