無人機三維比例導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計

文中研究了傾斜轉(zhuǎn)彎控制方式在某型無人機導(dǎo)引系統(tǒng)中的應(yīng)用.通過引入三軸轉(zhuǎn)臺解決了機體滾轉(zhuǎn)運動與導(dǎo)引頭解耦問題.研究了三維純比例導(dǎo)引律,對其進行修改后應(yīng)用到某型無人機導(dǎo)引系統(tǒng)中.推導(dǎo)了某型無人機BTT控制指令的產(chǎn)生方法.最后對三維比例導(dǎo)引律進行了數(shù)字仿真,結(jié)論證明是可行的.

作 者： 成萬舟 孫秀霞 郭軍 CHENG Wanzhou SUN Xiuxia GUO Jun   作者單位： 空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(6)  分類號： V279  關(guān)鍵詞： 無人機   純比例導(dǎo)引   導(dǎo)引頭   傾斜轉(zhuǎn)彎  

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