無人機4D制導系統(tǒng)研究

基于逆運動學方法設計了無人機四維制導系統(tǒng).基本姿態(tài)控制器采用基于在線神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性動態(tài)逆控制器.動態(tài)逆控制器用來對消無人機的非線性,在線神經(jīng)網(wǎng)絡補償對消不精確引起的狀態(tài)誤差.制導系統(tǒng)的任務就是由給定的三維航跡,解算出航跡角,并生成三個姿態(tài)角指令,同時設計發(fā)動機控制回路以控制航跡速度,最終實現(xiàn)精確的四維航跡跟隨.

作 者： 曹云峰 蘇丙未   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 34(5)  分類號： V249 TP273  關(guān)鍵詞： 制導   飛行控制   無人機   動態(tài)逆   神經(jīng)網(wǎng)絡  

【無人機4D制導系統(tǒng)研究】相關(guān)文章：

無人機戰(zhàn)術(shù)控制系統(tǒng)研究04-27

網(wǎng)絡中心制導技術(shù)04-26

RLV再入標準軌道制導與設計04-27

無人機作文06-09

無人機作文08-18

無人機作文03-03

精確制導炸彈傳遞對準技術(shù)研究04-27

論空間交會最終平移段制導設計04-26

敘事作文 激流4D記08-31

我的無人機作文01-16