捷聯(lián)慣性測量組合誤差系數(shù)的軟件補償法研究

針對捷聯(lián)慣性測量組合誤差的數(shù)學模型,提出了慣性組合誤差補償?shù)挠嬎惴椒?推導了計算過程,得到了陀螺和加速度計誤差補償公式.通過補償計算,能夠得到彈體在采樣時間間隔內運動的視速度增量和角增量.該算法能夠滿足應用的精度要求,對捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)的誤差補償有一定的有效性和可行性.

作 者： 馮波 谷宏強 李斌 FENG Bo GU Hong-qiang LI Bin   作者單位： 軍械工程學院,導彈工程系,河北,石家莊,050003  刊 名： 中國慣性技術學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(6)  分類號： U666.1  關鍵詞： 慣性測量組合   誤差補償   陀螺儀   加速度計  

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