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一種新的低成本組合導航系統(tǒng)初始對準算法
基于低成本慣性測量單元的組合導航系統(tǒng)已經(jīng)逐步成為導航領(lǐng)域的研究熱點和主要發(fā)展方向.但是,低成本慣性元件精度低,無法進行自主初始對準.基于規(guī)范化四元數(shù)的概念,研究了一種僅利用GPS的位置和速度數(shù)據(jù)對組合系統(tǒng)進行初始對準的新算法,克服了傳統(tǒng)濾波方法進行初始對準存在的諸多局限性.理論分析和仿真計算表明,這種算法僅受組合系統(tǒng)自身硬件條件的約束,可以較好地應用于組合系統(tǒng)中低成本慣性單元的初始對準.
作 者： 岳曉奎 袁建平 YUE Xiao-kui YUAN Jian-ping 作者單位： 西北工業(yè)大學,航天學院,陜西,西安,710072 刊 名： 飛行力學 ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 2006 24(2) 分類號： V249.3 關(guān)鍵詞： 組合導航 初始對準 四元數(shù)法【一種新的低成本組合導航系統(tǒng)初始對準算法】相關(guān)文章：
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