展開/折疊式伸展臂幾何設(shè)計

介紹了展開/折疊式結(jié)構(gòu)的設(shè)計過程,分3階段:設(shè)計階段、模型階段和優(yōu)化階段,每一階段均有相應(yīng)的控制指標(biāo).由此設(shè)計出一種三棱柱伸展臂,該伸展臂由三棱柱模塊疊加而成,通過電機(jī)驅(qū)動滑塊進(jìn)行展開/折疊運(yùn)動.對伸展臂的運(yùn)動機(jī)理進(jìn)行了分析,最后經(jīng)過優(yōu)化階段,最終確定了桿件的直徑和節(jié)點(diǎn)形式.實驗室模型表明,該伸展臂具有驅(qū)動簡單,桿件類型少,制造方便的優(yōu)點(diǎn).

作 者： 楊玉龍 Yang Yulong   作者單位： 浙江大學(xué)建筑工程學(xué)院,杭州,310027,中國  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 23(4)  分類號： V443+  關(guān)鍵詞： 展開/折疊伸展臂   幾何設(shè)計   設(shè)計過程   優(yōu)化   deployable/retractable mast   geometric design   design process   optimization  

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